“伺服”是“跟随”控制信号的意思，伺服电机能够做到精准控制，可以控制让转多少就转多少，并且它还有反馈装置，能够实现闭环，也就是编码器能够反馈是否转到了数量，所以伺服电机的精准度更好。而普通电机没有这个功能，普通电机基本上是有电就转，没电时就停止。

伺服电机和普通电机在维修时也不一样，伺服电机维修试机需要专用设备，普通电机的话不需要。伺服电机闭环反馈控制的部件是编码器，但一般编码器都是对应的的，不能够互换使用，所以比较麻烦。

并且伺服电机的故障类型也会比普通电机多。普通电机的结构比伺服电机比较简单，一般电机维修是机修、机加、焊补、绕线等处理，而伺服电机还要处理信号衰减、通讯中断、速度不稳定、丢脉冲等问题，都要有电子维修技能才可以处理。

伺服电机和普通的异步电机的区别是转子电阻比较大，大到使发生最大电磁转矩的转差率Sm》1。

伺服电机和普通电机的区别还在于电机转子和反馈装置。 因为伺服电机上有强力磁钢片，所以伺服电机能够用定子线圈产生的磁场精确控制转子的位置，，并且伺服电机的加减速特性也比普通的电机要高。